交通灯论文精品多篇

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交通灯论文精品多篇

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交通灯论文篇一

关键词机器视觉；智能交通；实时配时

中图分类号 TP319 文献标识码 A 文章编号 1674-

6708（20xx）95-0050-03

0 引言

随着计算机技术和视频技术的发展，基于机器视觉的检测技

术已经应用于交通监测系统，本文通过计算机视频检测技术实时

检测十字路口各车道车辆的排队长度，根据路口的实际候车队列

分布情况，对交通灯采取实时动态的配时控制方案。最大程度的

利用绿灯时间，避免绿灯时间的浪费和路口候车时间的增加，有

效缓解交叉路口的交通拥堵。

1 系统总体设计方案

本设计方案分为视频图像采集、数字图像处理、交通灯信号

控制 3 个部分。图像采集利用安装在交叉路口四个方向的摄像头

采集车裂排队长度的实时图像，并对图像数据数据进行存储和传

输；图像处理利用数字信号处理器（DSP）进行实时处理，并通过

图像预处理、图像分割和设置虚拟框实时分析计算交叉路口路口

车列的排队长度；信号控制以车列排队长度作为输入值对时间进

行动态实时分配。控制器采用可编程控制器（PLC）作为控制核

心，根据接收到各个路口车辆排队的长度信息，实时配时地智能

化控制交通灯。

2 基于图像的车辆队列长度检测

2.1 路口视频图像的采集

图像传感器采用数字 COMS 摄像头，CMOS 应用半导体工业常用

的 MOS 制程，可以一次整合全部周边设施于单晶片中，包括信号

读取电路、图像信号放大器、光敏元件等，节省了加工晶片所需

负担的成本和良率的损失；采用 COMS 芯片的摄像头成本很低，并

且数字摄像头的并行接口可以很好的与 DSP 的并行 I/O 接口连

接，数字 COMS 摄像头获取路口图像，缓存在 COMS 传感器内存 RAM

中的数字图像。

2.2 基于图像的车辆队列长度检测

1）检测原理

车辆排队队列长度检测是实时配时智能控制的基础，本设计

采用数字信号处理器 DSP 处理图像，并先通过图像预处理，使图

像的帧灰度化；通过 canny 算子对降噪滤波后的图像进行边缘检

测，获得完整的车辆队列的轮廓边缘；最后在轮廓图上设置虚拟

框分析并计算路口车辆的排队长度。

2）车辆排队图像的预处理

图像的预处理包括帧灰度化和去噪。数字图像处理器 DSP 接

收缓存在 COMS 传感器内存（RAM）中的数字图像，在 DSP 中，对

原始图像数据进行位图格式转化，将图像转换为BMP 格式，并进

行灰度转化。为了提高后续处理效果，采用 3×3滑动窗口中值滤

波进行去噪处理，较好保存图像边缘。

3）基于 canny 算子的车辆边缘检测

本方案采用了 canny 边缘检测方法，检测到车辆的边缘轮

廓。对先期处理过的图像采用 canny 算法，能够清晰的寻找到图

像中的车体边缘。

3.2 信号配时方案设计

配时方案的设计不拘泥于延误时间或者绿信比等参数的降

低，任何一种方法也不能说是绝对的最优，更重要的是涉及到交

通安全。设计时，我们针对应用最广泛最常见也是最常见的交叉

路口，综合分析左转的车辆，排除右转车辆，将交叉路口分成 8

个相位。

1）绿灯浪费时间

在十字路口任意相位，不同时刻等候车队长度是变化的，各

相位车队长度随机性很强。而每个周期都遵循没有绿灯浪费时间

的规则，则可以保证总通行时间仍然是最小的。综合其他相位和

优先相位，对于其他相位，应尽量多放行，但不多给时间；对于

优先相位，确保没有绿灯浪费时间。

2）同时开放两个不冲突相位

本方案是固定当开放一个方向的相位时，此时可选取与之不

冲突的相位进行同时开放，保证一直是两个不冲突相位同时开

放，从而充分利用了绿灯时间。由于右转车流不与其他车道交通

流发生冲突，故在此不作考虑。

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交通灯论文精品多篇[引言]交通灯论文精品多篇为范文海网的会员投稿推荐，但愿对你的学习工作带来帮助。交通灯论文篇一关键词机器视觉；智能交通；实时配时中图分类号TP319文献标识码A文章编号1674-6708（20xx）95-0050-030引言随着计算机技术和视频技术的发展，基于机器视觉的检测技术已经应用于交通监测系统，本文通过计算机视频检测技术实时检测十字路口各车道车辆的排队长度，根据路口的实际候车队列分布情况，对交通灯采取实时动态的配时控制方案。最大程度的利用绿灯时间，避免绿灯时间的浪费和路口候车时间的增加，有效缓解交叉路口的交通拥堵。1系统总体设计方案本设计方案分为视频图像采集、数字图像处...

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