煤矿救灾机器人毕业设计开题报告范文
VIP专免
3.0
2024-10-04
999+
40.08KB
5 页
海报
侵权投诉
煤矿救灾机器人毕业设计开题报告范文
1、立论依据(包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析)
1、项目的研究意义
在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原
因，灾难经常发生。 在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间
(约 48 小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的
几率几乎为 0。 在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为
救援人员提供帮助。 因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危
险和复杂的灾难环境下搜索和营救 ( sar)幸存者，是机器人学中
的 1 个新兴而富有挑战性的领域。
我国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和
火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中
断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。 然而，煤矿事故发生
的原因极为复杂，是偶然性和必然性的结合，各类灾害事故存在
突发性、灾难性、破坏性和继发性特点] 。 因此，研究煤矿救灾
新装备是 1 项紧迫任务。目前，救灾方式只是根据事故的类型确
定救灾的方案，1 般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升
绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇
险矿工。 这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效
率低。 随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。 救
灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降
低事故危害性，对提高救灾效率具有重大意义，具体表现为:
1
(1)机器人具有灵活性好、机动性强的特点，有较好的爬坡和
越障能力，能适应现场各种各样的地理环境。 比如，蛇形救灾机
器人能适应任何的复杂环境，在井下能自由运动。
(2)机器人的探测技术发展迅速，能迅速找到井下遇险矿工的
位置。 机器人利用传感器通过探测井下遇险矿工的呻吟声、体温
的变化及心脏跳动的频率的信息能找到他们的位置。 其次，机器
人的视频探测器(ccd 摄像头)具有信息直观、能实现计算机辅助
控制等特点，可以将现场环境的图像返回到救灾中心，为进 1 步
控制机器人的运动方向，制定下1步救灾的方案提供决策依据。
最后，机器人还能进入井下区域，监测事故现场(如温度、瓦斯以
及有害气体的浓度)的变化，防止事故的 2 次发生。
(3)机器人具有为井下遇险矿工投放小包食品、药物和通讯装
置等辅助功能，能有效地减少遇险矿工的伤亡人数。
世界上许多国家都在研制军用机器人、扫雷机器人、排爆机
器人和消防机器人等危险作业机器人。救灾机器人是机器人的 1
个新兴发展领域，属于危险作业机器人的 1 个分支，具有危险作
业机器人的特点。
2、国内外的研究现状
国外的研究现状
在国外，救灾机器人发展迅速，技术日益成熟，并进入实用
化阶段，日本、美国、英国等已开始装备使用。在灾难现场中，
救灾机器人应能迅速找到幸存者的位置。 日本大阪大学研制出蛇
形机器人，能在高低不平的模拟废墟上前进，其顶端带有1部小
2
型监视器，身体部位安装传感器，可以在地震后的废墟里寻找幸
存者。 美国irobot 公司研制了 packbot 系列机器人，能适应崎
岖不平的地形环境和爬楼梯，主要执行侦察任务、寻找幸存者、
勘探化学品泄漏等任务。 inuktun 公司研制了机器人 microvgtv
，机身可变位，采用电缆控制，含有直视的彩色摄像头，并带有
微型话筒和扬声器，可用于与压在废墟中的幸存者通话，适用于
在小的孔洞和空间中执行任务。 除了前面的中小型救灾机器人，
微型救灾机器人也正在研究中，美国加州大学伯克利分校研制出
世界第1 个苍蝇机器人，通过装在它脑袋上的微型传感器与微型
摄像机，可以到倒塌的建筑物废墟底下或其他灾难场所寻找幸存
者。
国内的研究现状
在国内，救灾机器人的研究刚刚起步，但进展很快。 中科院
沈阳自动化所在XX 年研制了 1 种蛇形机器人，由 16个单自由度
关节模块和蛇头、蛇尾组成，在监控系统的无线控制下可实现蜿
蜒前进、后退、侧移、翻滚等多种动作，并能通过安装在蛇头上
的微型摄像头将现场图像传回监控系统。 国防科技大学在 XX 年
也研制了 1 种蛇形机器人。中国矿业大学在 211 工程的支持下，
已开始研制煤矿救灾机器人。
2、设计产品的用途和应用领域
根据灾难发生的时间，灾难救援可以分为灾前救援、灾时救
援与灾后救援 3个阶段。灾前救援指的是对己经预先知道的，即
将要发生的灾难采取防范与梢除灾难、人员琉散和物资转移的工
3
标签： #范文
摘要：
展开>>
收起<<
煤矿救灾机器人毕业设计开题报告范文1、立论依据(包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析)1、项目的研究意义在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为0。在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下搜索和营救(sar)幸存者，是机器人学中的1个新兴而富有挑战性的领域。我国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间...
声明：本文档由网友提供，仅限参考学习，如有不妥或产生版权问题，请联系我们及时删除。
客服请联系： fanwenhaiwang@163.com 微信：fanwenhai2012
