中文系毕业论文多篇

免费

3.0 Jazy 2024-08-08 999+ 72.19KB 30 页免费海报

侵权投诉

导语：中文系毕业论文多篇为范文海网的会员投稿推荐，但愿对你的学习工作带来帮助。

中文系文篇一毕业论

【关键词】840D 系统、曲轴内铣机床、FMNC、PLC

1 、引言 2、机床构结

机床的配置为：直线轴 U、V、Z、W和旋转轴 C。其中 V和Z轴为关联轴（即 V轴安装在 Z

轴上），U和W轴为关联轴。用来加工四缸曲轴的连杆颈。机床带有一台上下料机械手

（三轴），根据自动线及机床的状态在需要时进行自动上下料。

四缸曲轴图

3 、系硬件构成系硬件配置统统图

的HEIDENHAN LS704 测量系统。机械手保留原有的 Itramat 驱动器、电机及测量系统，以

FM-NC 控制。FM-NC 通过 PROFIBUS 总线与 840D 系统连接，并进行通讯。通过 PLC 程序处

理，机械手的操作与机床同步，轴的控制在机床操作面板进行。

4、系统软设计

系统软件设计包括 PLC 程序设计和 NC 程序设计两部分。

4．1 PLC 程序设计

PLC 程序设计采用模块化编程，将机床启动条件、PLC 使能信号处理、轴

控制、助功能、辅FMNC 与840D 的通讯处理、报警信息等系统及机床功能编制成不同的模

块。程序结构合理、层次清晰，方便阅读查找。在编程中主要解决了下面几个难点问题。

4.1.1 机床的 Z轴和 W轴之间没有限位开关，两轴之间防撞只能通过软件

实现。编程思路如下：通过 PLC 读取 NC 变量，取得 Z轴和 W轴的坐标值，当 Z轴坐标值为

负时，Z轴进入卡盘区，无碰撞可能；当 Z轴坐标值为正时（右移），Z、W轴坐标值之差

的绝对值越大则 Z、W轴靠的越近（注：W轴向左为负方向），当超过设定的防碰撞值时，

系统报警。程序如下：

A M 256.0

AN DB34.DBX 64.7

S DB2.DBX 150.0 ；超程时报警

…

CALL FB 2 , DB121

…

NumVar :=2 … … RD2 :=MD244 ；W轴坐标值

…

A DB33.DBX 60.5 ；Z轴同步

A DB34.DBX 60.5 ；W轴同步

JCN NOCP

p; MD 240

L 0

JCN zlqz ；Z轴坐标值为负时，无碰撞可能

L MD 240

L MD 244

-R

T MD 248

L MD 248

ABS

T MD 252

L MD 252

L DB81.DBD 40 ；设定的防撞值

>=R

= M 256.0 ；两轴坐标值的绝对值超过设定值时报警数据字

zlqz: NOP 0 动运行到规定的上下料位置。编程思路如下：根据机床的结构，确定各轴的

动作顺序，先运行 U、V轴到刀盘的中心，再运行 Z、W轴到各自的卡盘区内，最后 C轴旋

转到上下料位置。编程中各轴的移动通过分别调用 FC15 实现，以 U轴为例，程序如下：

CALL FC 15

Start :=M200.1 ；满足 U轴移动条件

AxisNo :=1 ；选择 U轴

…

Pos :=DB81.DBD0 ；目标位置

FRate :=DB81.DBD4 ；运行速度

InPos :=M201.0

Activ :=M201.1

StartErr:=M201.2

Error :=M201.3

机床对机械手的控制

由于机械手 FMNC 没有操作面板，对 FMNC 的控制主要通过机床操作面板执行。机械手可以

与机床联动自动运行，也可以单独操作。通过 PLC 编程，当机床选择各种运行方式

时，FMNC 通过 PLC NC 接口数据也选择了与之相同的运行方式，然后只要通过机械手按钮

盘上的选择开关选择运行方式即可确认机械手的运行方式。部分程序如下：

…

A I 50.0 ；机床自动方式

A I 1.5 & nbsp; ；面板旋钮

= DB11.DBX 0.0 ；FMNC 自动方式

A I 50.1 ；复位

= I 121.7 ；复位键

A I 50.2 ；机床手动方式

A I 1.4 ；面板旋钮 A I 50.3 A I 50.4

= DB11.DBX 1.6 ；Single block

A I 50.5

O I 5.2

A I 1.5

A I 50.0

= DB21.DBX 7.1 ；NC Start

文档加载中……请稍候！
如果长时间未打开，您也可以点击刷新试试。

下载文档到电脑，查找使用更方便

立即下载 VIP免费下载

摘要：

导语：中文系毕业论文多篇为范文海网的会员投稿推荐，但愿对你的学习工作带来帮助。中文系文篇一毕业论【关键词】840D系统、曲轴内铣机床、FMNC、PLC1、引言2、机床构结机床的配置为：直线轴U、V、Z、W和旋转轴C。其中V和Z轴为关联轴（即V轴安装在Z轴上），U和W轴为关联轴。用来加工四缸曲轴的连杆颈。机床带有一台上下料机械手（三轴），根据自动线及机床的状态在需要时进行自动上下料。四缸曲轴图3、系硬件构成系硬件配置统统图的HEIDENHANLS704测量系统。机械手保留原有的Itramat驱动器、电机及测量系统，以FM-NC控制。FM-NC通过PROFIBUS总线与840D系统连接，并进行通讯...

展开>> 收起<<

中文系毕业论文多篇.docx

共30页,预览5页

还剩页未读，继续阅读